Posts

دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق: بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی

“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد
مهندسی برق – کنترل
عنوان :
مطالعه تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
 
چکیده:
مطالبی که می خوانید، سمیناری با عنوان مطالعه تئوری فیلترهای تطبیقی غیر خطی می باشد. آغاز در فصل دوم به مطالعه فیلترهای تطبیقی خطی می پردازیم که شامل ساختارها مانند ساختار FIR و IIR و کاربردها مانند کاربرد فیلتر تطبیقی در شناسایی سیستم، حذف نویز و غیره مورد مطالعه قرار می گیرند. سپس در فصل سوم به مطالعه فیلترهای تطبیقی غیرخطی می پردازیم. الگوریتم های بر پایه گرادیان اظهار می شوند و سپس روش های خطی سازی سیستم های غیرخطی برای اعمال فیلتر مورد مطالعه قرار می گیرد. فیلتر سری ولترا و دو نمونه از الگوریتم های دستکاری شده ولترا یعنی ولترای الحاقی کامل و ولترای نیمه الحاقی اظهار می گردد. در ادامه به تبیین فیلترهای فضای حالت بازگشتی غیرخطی تطبیقی و محاسبات آن و روش های کاهش محاسبات گرادیان می پردازیم. پایداری و همگرایی فیلترهای غیرخطی را مورد مطالعه قرار داده و در ادامه فیلتر کالمن و سپس فیلتر کالمن توسعه یافته و UKF مورد مطالعه قرار می گیرند.
مقدمه:
فیلترهای ثابت معمولی که برای استخراج اطلاعات مورد بهره گیری قرار می گیرند دارای ساختار خطی و تغییرناپذیر با زمان می باشد، پس این گونه فیلترها برای سیستم هایی که پارامترهای متغیر با زمان دارند و یا اینکه متغیرهای حالت غیرخطی دارند ناکارآمد می باشند. از این رو فیلترهای تطبیقی برای سیستم های متغیر با زمان با ساختارهایی نظیر FIR یا IIR و با الگوریتم های تطبیقی مانند LMS,NLMS,RLS,FRLS,BNLMS,… مورد بهره گیری قرار می گیرند. فیلترهای غیرخطی برای سیستم های غیرخطی مورد بهره گیری قرار می گیرند. فیلتر معروف برای سیستم های غیر خطی، فیلتر سری ولترا می باشد. فیلتر معروف دیگری که برای سیستم های غیرخطی مورد بهره گیری قرار می گیرد نوع خاصی از فیلتر کالمن می باشد که در این سمینار به صورت کامل راجع آن ها بحث خواهد گردید. مسئله مهم در بهره گیری از فیلترهای تطبیقی غیرخطی حجم محاسباتی بالا و مشکل در پیاده سازی آنان می باشد. پس همواره به دنبال فیلترهایی هستیم که دارای ضرایب محدودتری نسبت به بقیه باشند. حتی الامکان به دنبال روش هایی هستیم که بتوان از یک سیستم خطی به جای یک سیستم غیرخطی بهره گیری نمود.
تعداد صفحات: 60
قیمت: 14700 تومان

***

—-


دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق: انتخاب ساختار کنترل برای برج های تقطیر

گروه مهندسی برق گرایش کنترل

سمینار کارشناسی ارشد

عنوان:

انتخاب ساختار کنترل برای برجهای تقطیر

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
 
چکیده:
در این سمینار کوشش بر اینست که بتوانیم نگاهی بر روی ساختار های کنترل بهره گیری شده در فرآیندهای پالایشگاهی داشته باشیم.با در نظر داشتن اهمیت برج تقطیر در یک پالایشگاه ، در هفت فصل به مطالعه سیستم های گنترل آنها خواهیم پرداخت . 
در فصل اول به کلیات سمینار ارایه شده و هدف و پیشینه پژوهش و روش کار پرداخته شده می باشد.
در فصل دوم پس از پرداختن به انگیزه های کنترل فرآیندها ، به اهدف بهره گیری از سیستم کنترل در این فرآیندها میپردازیم ومراحلی فرآیندی را که در یگ پالایشگاه نفت دنبال میشود نظیر : فرآیند های جداسازی، فرآیندهای تبدیل ،فرآیندهایی برای بهبود مشخصات فرآیندهای پایانی، فرآیندهای حفاظت از محیط زیست را مورد مطالعه قرار میدهیم .  در فصل سوم به فرآیند تقطیرنفت خام در برجهای تفطیر آتمسفری و خلا خواهیم پرداخت.و در ادامه این مطلب به اجزاء تشکیل دهنده برج تقطیر آتمسفری و تبیین عملیات آنها میپردازیم.
در فصل سوم جهت مدلسازی ، به دسته بندی متغییرهای فرآیندهای شیمیایی پرداخته و در ادامه مدل ریاضی یک برج تقطیر باینری را با بهره گیری از معادلات موازنه و سپس یک مدل ورودی – خروجی بدست میĤوریم .همچنین ضمن مطالعه معضلات مدلسازی به درجات آزادی و کاهش آنها در برج تقطیر باینری خواهیم پرداخت.در ادامه ضمن تحلیل رفتار دینامیکی فرآیندهای شیمیایی به بحث در مورد خطی کردن سیستمهای چند متغییره میپردازیم.
در فصل چهارم به بحث اصلی در مورد ساختارهای کنترل به ساختارهای مختلف کنترل فشار و سطح مایع مخازن رفلاکس و جوش آور مپردازیم همچنین در ادامه روشهای کنترل ترکیبات در برج تقطیر مانند به ساختارهای LV , LB , DV یم پردازیم.
در فصل پنجم ضمن ارایه مدل مورد مطالعه ، به شبیه سازی آن در دو حالت حلقه بسته(با ساختار LV ) و حلقه باز خواهیم پرداخت و نتایج آنرا مطالعه خواهیم نمود.
در فصل ششم نتایج وپیشنهادات آورده شده اند.
 در ادامه منابع مورد بهره گیری معرفی شده اند .
مقدمه:
طی چند سال گذشته تحقیقات آکادمیک و کاربرد صنعتی کنترل فرآیندهای شیمیایی بر اساس موردها ذیل شکل گرفته می باشد .
ساختار فرآیندهای شیمیایی بدلیل مدیریت انرژی و مواد خام بهتر بطور فزآیندهای پیچیده شده می باشد . در نتیجه در حال حاضر طراحی سیستم های کنترل مجتمع های صنعتی نسبت به طراحی کنترل کننده ها برای واحدهای منفرد از نقطه نظر مهندسی کنترل ، توجه بیشتری را بخود معطوف کرده می باشد . به علاوه طراحی سیستم کنترل ارتباط تنگاتنگی با فرآیند دارد . 
در طراحی سیستم کنترل ، تشخیص فرآیند ، انتخاب اندازه گیریها و اصلاحات مناسب و تعیین حلقه های مربوط به آنها و همچنین تشخیص قوانین کنترل صحیح اهمیت بسزایی دارد بعبارت دیگر موردها فوق مهمترین پرسشهایی هستند که در طراحی جدید سیستم های کنترل نسبت به روشهای پیشین مطرح می باشند .
 ظهور و رشد سریع رایانه های دیجیتال تحولی در کاربرد فرآیندهای شیمیایی به وجودآورده و بهره گیری صنعتی از مفاهیم کنترل پیشرفته را مهیا نموده می باشد .
I- انگیزه های کنترل فرآیند شیمیایی
یک واحد شیمیایی آرایشی از واحد های فرآیندی ( راکتورها ، مبدلهای حرارتی ، پمپها ، برجهای تقطیر و جذب تبخیر کننده ها ، مخازن و غیره ) می باشد که بصورتی منطقی و اسلوبمند در کنار هم قرار گرفته اند . هدف کلی واحد ، تبدیل مقدار معینی از مواد خا ( م خوراک ورودی ) به محصولات مورد نیاز با بهره گیری از منابع انرژی موجود و با اقتصادی ترین روش می باشد .
یک واحد فرآیند در طی کار بایستی دارای تمام مشخصات مورد نظر طراحان مربوطه بوده و در صورت هر گونه تغییر در اثر عوامل خارجی ( اغتشاشها ) شرایط کلی فنی ، اقتصادی را داشته باشد . موردها زیر مانند این شرایط می باشد .
-1- I 2 – ایمنی
عملکرد ایمنی فرآیند شیمیایی اولین شرط کار صحیح افراد شاغل در آن و لازمه توسعه اقتصادی آن می باشد .
  -2- I 2 – تولید مشخصات
یک واحد بایستی محصولی با مقادیر و کیفیت نهایی مورد نظر تولید نماید .
– 3- I 2- قوانین محیط زیستی
این قوانین می توانند دما ، غلظت مواد شیمیایی و مقادیر خروجی های یک واحد را در حدود معین مورد نظر خود ، محدود نمایند .
تعداد صفحات: 84
قیمت: 14700 تومان

***

—-


پایان نامه ارشد مهندسی برق: اصول بنیادی و کاربردهای ساختارهای متامتریال

مهندسی برق – مخابرات
عنوان:
اصول بنیادی و کاربرد های ساختارهای متامتریال با ضریب شکست منفی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
 
چکیده
در سال های اخیر ساختار های جدیدی در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو ظهور کرده اند، که به
معروف هستند. این ساختار ها در طبیعت وجود ندارند، و به گونه مصنوعی ایجاد Metamaterial
می شوند و خواص جالبی مانند ضرایب نفوذپذیری الکتریکی و مغناطیسی منفی و در نتیجه ضریب
شکست منفی یا نزدیک صفر دارند که باعث ایجاد رفتار های جالبی در واکنش با امواج الکترومغناطیسی
می شوند. در این رساله، ساختار های متامتریال معرفی شده و مفاهیم بنیادی آن وکاربرد هایش در حوزه
الکترومغناطیس اظهار شده می باشد.
مقدمه
به صورت ساختارهای الکترومغناطیسی همگن موثر با (MTMs) متامتریال های الکترومغناطیسی
خواص غیر معمول که در طبیعت پیدا نمود نمی شوند، تعریف می شوند. یک ساختار همگن موثر ساختاری
از MTM خیلی کوچکتر از طول موج هدایتی می باشد. موضوع P می باشد که اندازه متوسط سلول ساختمانی
همزمان منفی “، μ و ε سال 1967 با ارائه یک مقاله غیر قابل باور در آن وقت با عنوان” وجود مواد با
در این مقاله اظهار کرده می باشد که Veselago . فیزکدان روسی مطرح گردید Viktor Veselago توسط
انتشار امواج الکترومغناطیسی در این مواد، با میدان الکتریکی و مغناطیسی و بردار ثابت فاز به صورت سه
گانه چپگرد می باشد که برخلاف مواد متعارف که به صورت سه گانه راستگرد می باشند، می باشد. این ساختار
ها کاربرهای زیادی در حوزه الکترومغناطیس به ویژه آنتن و موجبر ها پیدا کرده اند، که ویژگی های
جالبی را نتیجه می دهند.
فصل اول
کلیات
1-1) هدف
در این سمینار ساختارهای جدید که در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو، با عنوان متامتریال ظهور
کرده اند را معرفی کرده و ویژگی ها و مفاهیم بنیادی آنها را با بهره گیری از معادلات ماکسول و تئوری خط
انتقال اظهار می کنیم. ساختار های متامتریال، کاربردهای جدید در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو به
خصوص آنتن و انتشار موج را معرفی می کنند که چند نمونه از این کاربرها معرفی شده می باشد.
2-1 ) پیشینه پژوهش
μ و ε از سال 1967 با ارائه یک مقاله غیر قابل باور در آن وقت با عنوان” وجود مواد با MTM موضوع
فیزکدان روسی مطرح گردید، اما در آن وقت مورد توجه واقع Viktor Veselago همزمان منفی “، توسط
به گونه تجربی نمایش داده گردید، اما برخلاف پیش LH نشد تا اینکه 30 سال سپری گردید تا اولین ماده
Smith این یک ماده طبیعی نبود بلکه یک ساختار همگن موثر مصنوعی بود که توسط ،Vesalgo بینی
در دانشگاه کالیفرنیا و سن دیگو پیشنهاد شده بود. این ساختارها از کارهای Colleagues و
در کالج امپریال لندن انجام شده بود، نشات گرفته می باشد.
تعداد صفحات: 87
قیمت: 14700 تومان

***

—-


دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق با موضوع اتوماسیون سیستم های قدرت

مهندسی برق – کنترل

عنـوان :

اتوماسـیون سیستمهای قدرت

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
 
چکیـــده :
با ورود کامپیوترها و دیگر تجهیزات الکترونیکی به عرصه سیستم های قدرت انتظارات مصرف کنندگان برق روز به روز در حال افزایش می باشد . با در نظر داشتن چنین توقعاتی راه حل هایی همچون اتوماسیون فیدرهای توزیع برای داشتن انرژی برق بی وقفه وکاهش زمان خاموشی م شـتریان اجتناب نا پذیر می باشد . شرکتهای توزیع کشورمان نیز با اجـرای طـرح مکانیزاسـیون سیـستم توزیع گامهای نخستین را برای اتوماسیون شبکه های توزیع برداشته و اجرای اتوماسـیون در بعضی قسمتهای آن به مورد اجرا گذاشته شده می باشد .در این سمینار با بررسـی امکانـات لازم برای اتوماسیو ن فیدر، تاثیر اتوماسیون را در کاهش زمان خاموشی مـصرف و پروتکـل هـای استاندارد در این زمینه را جهت اتوماسیون فیدر تشریح SCADA کننـدگان و سیـستمهای ارتباطی و مخابراتی می کند.
مقـــدمه :
گسترش روز افزون شبکه های توزیع موجب شده تا دیگر امکان بهره گیری از روشـهای سـنتی بهره برداری ، نگهداری و حفاظت شبکه میسرنباشد . به همین دلیل برداشت اطلاعات شـبکه های توزیع ، مدون سازی آنها ونیز بهره گیری از سیستم اتوماسیون امری بـدیهی و اجتنـاب ناپذیرمی باشد . طبق تعریف ارائه شده از سوی موسسه IEEE سیستم اتوماسیون توزیـع ، DAS سیستمی می باشد که قادر به نظارت ، متناسب نمـودن و اعمـال فرمـان روی تجهیـزات بصورت بلادرنگ و از راه دور درکل سیستم اعم از پست ، فیدر و در محل مصرف میباشد . معمولاً میتواند بصورت فاز به فاز اجرا گردد . ضرورت اجرای DAS سیستم اتوماسیون در ایران با در نظر داشتن شرایط نامطلوب اکثرشبکه های توزیع ، بیشتر احساس می گردد . در حال حاضر از دغدغه های مهم صنعت برق کشور که توجه تمامی مسئولین و کارشناسان بهره بـردار را بـه خود جلب نموده ، معضلات و معضلات موجود درسطح شبکه های توزیع می باشـد . از جملـه معضلات موجود در شبکه های توزیع ، بالا بودن تلفات ، افت ولتاژ غیرمجاز ، خاموشی هـای طولانی مدت برق می باشد که با در نظر داشتن حجم زیاد سرمایه گذاری انجام گرفته در ایـن نـوع شبکه ها و لزوم بهره برداری مناسب ، ایجاد مراکز اتوماسیون توزیع بعنوان یک راه حل اساسی مطرح میگردد. پیاده سازی سیستم اتوماسیون در شبکه توزیع به اقتصادی کردن بهره برداری منجر خواهد گردید . مسئله اقتصادی آنقدر اساسی و مهم می باشد که در یکایک اهداف اتوماسیون بخوبی قابل لمس می باشد . بطوریکه ازعوامل اصل روی آوری و بهره گیری از آن در شبکه های توزیع می باشد.
تعداد صفحات: 74
قیمت: 14700 تومان

***

—-


دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق با موضوع انتقال ویدئو به روی شبکه AD HOC

مهندسی برق – مخابرات

عنوان :

انتقال ویدئو به روی شبکه AD HOC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
چکیده:
ارسال ویدئو به روی شبکه های AD HOC بیش از هر شبکه بی سیم دیگری با چالش روبرو می باشد. ارتباطات در شبکه های AD HOC به شدت اختلال پذیر هستند زیرا حرکت گره ها، تداخل، فیدینگ و عدم وجود زیر ساخت، همگی مسائلی هستند که محیطی کاملا تصادفی را ایجاد می کنند، پس جهت کنترل این مسائل تصادفی بایستی از روش های وفقی بهره گیری نمود تا بتوان با بازده بهتری از منابع رادیوئی شبکه بهره گیری نمود .
در این راستا در این طرح با بهره گیری از یک روش وفقی کوشش بر آن می باشد تا کیفیت دریافت ویدئو را در گیرنده بهبود بخشید و برای نیل به این هدف به تغییر وفقی سه پارامتر ) 1: اندازه منظومه مدولاسیون (2 ( MQAM، ) نرخ ارسال سمبل و ) 3 طول بسته ها، پرداخته و اثر این روش وفقی را به روی کیفیت سیگنال ویدئویی دریافتی در گیرنده مطالعه کرده و در انتها پیشنهادهایی جهت به کارگیری این روش وفقی ارائه می گردد و البته نکته ای که بایستی در این بین مورد توجه قرار گیرد این می باشد که بایستی نیازمندیهای داده های ویدئویی جهت پخش بلادرنگ و بدون وقفه که شامل ) 1: تاخیر (100 تا 700 میلی ثانیه ) 2، ) نرخ ارسال (0,1 تا 10 مگا بیت در ثانیه) 3و ) نرخ خطای بیت (یک بیت در یک صد هزار بیت)، می باشد برآورده گردد. جهت 1 پیاده سازی این طرح مدلی که تا حد ممکن با واقعیت مطابقت دارد را در محیط شبیه سازی ns-2 تعریف نموده و سپس روش وفقی را به روی آن اجرا می نمائیم و پس از آن با مطالعه اثر پارامترهای مختلف روش وفقی به کار گرفته شده به روی بازده شبکه بخصوص از نظر 2 گذردهی روشی اتخاذ می گردد که به بیشترین گذردهی در شرایطی دست پیدا نمود که نرخ خطای بیت از یک طرف و تاخیر از طرف دیگر تخریب نگردند و در نهایت با به کارگیری روش وفقی و مطالعه کیفیت ویدئوی دریافتی در گیرنده نظاره می گردد که به کارگیری روش وفقی 3 پیشنهادی باعث بهبودی مساوی 10 دسیبل در قله سیگنال به نویز نسبت به روش غیر وفقی می گردد.
 
مقدمه:
با اختراع تلگراف بی سیم در سال 1986 و در پی آن ارسال اولین پیام تلگراف از یک سوی اقیانوس اطلس به سوی دیگرآن به مسافتی بیش از 4500km مخابرات بی سیم وارد عرصه جدیدی گردید که نتیجه آن معرفی کاربردها و خدمات مختلف بی سیم به گونه روزافزون بوده می باشد که از آن جمله می توان به رادیو، تلویزیون، تلفن همراه و ارتباطات ماهواره ای تصریح نمود. مزایای ارتباط بی سیم که باعث توسعه آن گردیده می باشد عبارتند از: پیاده سازی و اجرای ساده تر و در زمان کوتاه تر نسبت به رقیب با سیم خود از یک طرف و کاهش هزینه ها از سوی دیگر. اما در عین حال مخابرات بی سیم معضلات خاص خود را نیز دارا ست که از آن جمله می توان به معضلات ناشی از نویز، تداخل، فیدینگ و تداخل با کانال های دیگر تصریح نمود. البته مسائل دیگری نظیر: امینت و جلوگیری از استراق سمع نیز به نوبه خود گریبانگیر این نوع ارتباطات هستند البته در این بین معضلات غیرفنی مثل معضلات سیاسی نیز موجود می باشد. با این حال در طی سالیان اخیر با توسعه مخابرات، بحث شبکه های ارتباطی و ارتباطات داده ها، صدا و تصویر بسیار مورد توجه قرار گرفته می باشد که نتیجه آن ارائه معماری های مختلفی برای شبکه ها از یک سو و معرفی پروتکل های انتقال انواع داده ها از سوی دیگر بوده می باشد که یکی 1 از انواع شبکه ها که در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته شبکه AD HOC می باشد که به دلیل ساختار و معماری خاصی که دارد و براساس آن فاقد زیرساخت های متداول در معماری های دیگر می باشد پس پیاده سازی آن بخصوص در شرایط خاص مثل صحنه های نبرد و حوادث طبیعی مثل زلزله که معمولاً انواع دیگر شبکه های دارای زیرساخت از کار می افتند، بسیار سریع و کارا خواهد بود اما از سوی دیگر این شبکه اصولاً ترافیک تصادفی تری را تجربه می کنند که در آن گره ها که در اینجا متحرک فرض می شوند با یک طریقه کاملاً تصادفی به شبکه وارد شده و یا از شبکه خارج می شوند. رفتار تصادفی گره ها در کنار دیگر معضلات عمومی شبکه های بی سیم، و مسائل دیگری مثل امنیت و مسیریابی چالش های جدی را در مسیر پیاده سازی این نوع شبکه ها قرار می دهد که باعث ایجاد زمینه های تحقیقاتی زیادی در این راستا گردیده می باشد تا بتوان بر این معضلات فائق آمد.
تعداد صفحات: 88
قیمت: 14700 تومان

 
 

***

—-

پشتیبانی سایت :       


دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق درباره اشتراک گزاری رمز

مهندسی برق-الکترونیک
عنوان :
اشتراکگذاری رمز

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
 
چکیده
در این گزارش یکی از موضوعات مهم مطرح شده در اصول رمزنگاری بنام “به اشتراک گذاری رمز”
مطالعه می گردد. آغاز در مقدمه لزوم به اشتراک گذاری رمز، مثالها و کاربردهای عملی آن در دنیای
بطور کامل به مطالعه طرح آستانه ای شامیر واقعی اظهار می شوند. سپس به کمک مقاله استینسون
که برای اولین بار این مسئله را بصورت تئوری مطرح و راه حل آن را ارائه کرده می باشد می پردازیم و
همچنین طرح کلی به اشتراک گذاری رمز، مدل ریاضی آن و نیز یکسری تعاریف قراردادی را ارائه می
نماییم. در ادامه یکی از طرح های به اشتراک گذاری رمز بنام “طرح هندسی” را که به دو صورت متفاوت
توسط بلیک لی و سیمونز) مطرح شده تبیین می دهیم. پس از آن طرح به اشتراک گذاری رمز پیوسته
مطالعه می گردد. سپس طرحهای به اشتراک گذاری فعال و قابل صحه گذاری تبیین داده خواهند گردید و
همچنین طرحی با بهره گیری از قضیه باقی مانده چینی را مطالعه می کنیم. در انتها نیز به مقایسه آنها
می پردازیم.
مقدمه
یکی از مسائلی که در مکانهای حساس مانند بانکها، پایگاههای اطلاعاتی و غیره مطرح می باشد مسئله
چگونگی نگهداری رمزها و کلید های دسترسی و همچنین دسترسی به این مکانها و اطلاعات می باشد. اگر
این اطلاعات بصورت یکجا و در نزد یک فرد یا دستگاه خاص قرار داده گردد ضریب امنیتی به علت های
مختلف کاهش می یابد. یکی از این علت های امکان مصالحه فرد نگهدارنده رمز با دشمن و فاش ساختن رمز
دسترسی به اطلاعات، منابع و یا وسائل حساس و یا دسترسی دشمن به دستگاه نگهدارنده رمز می باشد.
علت های دیگر اینکه در صورتی که رمز به هر علت حضور نداشته باشد و یا دستگاه نگهدارنده رمز از کار
بیفتد، امکان دسترسی از بین خواهد رفت.
بطور کلی در دنیای امروز راه اندازی یک سیستم، از کار انداختن آن و یا امکان دسترسی به اطلاعات و
منابع حساس نباید متکیی به یک فرد و یا دستگاه خاص باشد. بهمین علت به اشتراک گذاری رمز و کلید
دسترسی بسیار ضروری می باشد.
مطمئنا به اشتراک گذاری رمز و یا کلید دسترسی به صورت مکانیکی و فیزیکی از زمانهای بسیار دور
متداول بوده و می باشد. مانند تقسیم کردن نقشه گنج بین چندین نفر در گذشته و یا صندوقهای امانات
در سال بانکها در حال حاضر که دارای دو کلید و یا بیشتر هستند. اما بصورت تئوری اولین بار شامیر
1979 این مسئله را مطرح و راه حلی برای آن ارائه نمود. او طرح خود را طرح آستانه ای نامید. پس از او
طرحهای دیگری نظیر طرحهای هندسی، فعال، پیوسته و… توسط افراد مختلف ارائه گردید و همچنین
مشکلاتی که طرحهای به اشتراک گذاری با آن روبرو هستند نظیر تقلب در به اشتراک گذاری توسط
شراکاء و راه حلهای آن مطرح شده می باشد.
تعداد صفحات: 75
قیمت: 14700 تومان

***

—-


دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق با موضوع آرایه های میکروفنی

مهندسی برق – الکترونیک
عنوان :
آرایه های میکروفنی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
 
چکیده:
مطالعه و بهره گیری از آرایه های میکروفنی از حدود 20 سال پیش شروع شده می باشد . در پرتو
پیشرفتهای تحقیقاتی و تجربیات انجام شده تا امروز این حوزه به جائی رسیده می باشد که فناوری
مبتنی بر آرایه قابلیت بکارگیری سریع در بعضی از سیستم های فعلی را دارد و قدرت ذاتی فراوانی
برای بهبود محصولات موجود و تولید وسائل آنرا داراست .
این متن در دو بخش تنظیم شده می باشد در بخش اول تاکید براستفاده از آرایه های میکروفنی برای
بهبود گفتار اظهار شده و در بخش دوم منطقه بندی منبع عنوان میشود.
فصل 1 طرح آرایه ای را تبیین می دهد که پاسخ مکانی آن دریک پهنای باند وسیع تقریباً تغییر
چندانی نمی کند. چنین طرحی این اطمینان را به وجودمی آورد که فیلتر کردن مکانی که توسط
آرایه شکل میگیرد در تمام پهنای باند سیگنال گفتار یکنواخت می باشد . مشکل عمده با بسیاری از
طرحهای آرایه ای آنستکه آرایه فیزیکی خیلی بزرگی برای داشتن دقت تفکیک پذیری منطقی در
حوزه مکان نیاز دارند.
مخصوصاً در فرکانسهای پائین این شکل را در فصل 2 مطالعه کرده ایم که مروری بر آرایه های فوق
جهتی می باشد . این آرایه ها چنان طراحی شده اند که جهت وری مکانی خیلی بزرگتری نسبت به
شکل دهنده پرتو از نوع تأخیر و جمع تولید کنند.
فصل 3 بهره گیری از فیلتر حذف کننده نویز تک کاناله را در خروجی آرایه میکروفنی تبیین می
دهد. طرح چنین پس – فیلتری معمولاً نیاز به اطلاعاتی درمورد همبستگی نویز بین میکروفن های
مختلف دارد .
توابع همبستگی مکانی برای میکروفن های جهتی مختلف در فصل 4 مطالعه شده می باشد ، که
بهره گیری از این توابع را در کاربردهای حذف و فقی نویز تبیین میدهد.
فصل 5 روشهای وفقی آرایه های میکروفنی را تبیین می دهد که تمرکز بر الگوریتم هایی دارند که
پایدارند و در محیطهای واقعی خوب اقدام می کنند.
فصل 6 الگوریتم های فیلتر کردن مکانی بهینه را براساس تجزیه عام مقدار تکین تبیین می دهد.
پس این فصل روشهایی را ارائه می کند که پیچیدگی ¸ این روشها نیازمند محاسبات زیادی هستند
محاسباتی را کاهش می دهند و پس اجازه بکارگیری آنی را میدهند .
فصل 7 روشهای مختلف را که بطور دقیقی منطقه بندی را در محیط آکوستیکی خاصی نشان
می دهد ، ارائه می کند . تأکید بر دقت در شرایط بد می باشد که با روش مناسبی با جزئیات کامل
آمده می باشد . فصل 8 این مسئله را به حالتی که چند منبع فعال وجود داشته باشد بسط می دهد .
این مطلب بدلیل وجود چندین گوینده پیچیده تر نیز ¸ زمانیکه محیط واقعی را در نظر بگیریم
می گردد.
فصل 9 سناریوی منطق بندی منبع را بصورت جامع تری اظهار می دارد تا اطلاعات حاصل شده از
حسگر غیر آکوستیکی را نیز به آن اضافه کند . در این حالت هر دو سیگنالهای صدا و تصویر بطور
موثری ترکیب می شوند تا حرکت گوینده را دنبال کنند.
در فصل پایانی بعضی از کاربردهای خاص فن آوری آرایه میکروفنی که امروزه بکار گرفته میشود
اظهار شده می باشد.
مقدمه:
مسئله بهبود سیگنال گفتار دریافت شده توسط آرایه میکروفنی تمرکز دارد. برای کاربردهای
مختلف ، شامل تعامل بشر – کامپیوتر و تلفن دست آزاد می باشد که هدف آنها ارائه قابلیت حرکت
بهره گیری کنندگان بدون هیچ قید و بندی در محیط های م ختلف می باشد بطوریکه کیفیت بالای
منابع تداخلی و اثرات ¸ سیگنال گفتار ثابت باقی بماند و پایداری در برابر نو یز زمینه
وجود داشته باشد. بهره گیری از آرایه های میکروفنی فرصت بهره گیری (reverberation) واخنشی
کردن از این حقیقت را که منبع سیگنال گفتار اصلی و منابع نویزی از لحاظ فیزیکی در فضا از هم
جدا هستند بما می دهد. روشهای متداول در پردازش آرایه معمولاً برای کاربردهایی نظیر رادار و
سونار به وجودآمده اند و آغاز نیز در آرایه های میکروفنی بمنظور حل معضلات دریافت گفتار دست
آزاد بکار گرفته شدند . اما محیطی که آرایه میکروفنی در آن بکار گرفته م یشود بسیار متفاوت از
کاربردهای متداول آرایه هاست . نخست آنکه ، سیگنال گفتار اصلی دارای پهنای باند نسبتاً خیلی
وسیع حول فرکانس مرکزی آن می باشد و باعث می گردد که روشهای باند باریک متداول کارآیی
نداشته باشد ، ثانیاً تداخل چند مسیری قوی که از واخنش اتاق ایجاد می گردد بایستی در نظر گرفته
گردد . نهایتاً ممکن می باشد منبع سیگنال گفتار اصلی و سیگنالهای نویزی نسبت به آرایه نزدیک
باشند به این معنی که فرض میدان – دور دیگر صحیح نباشد. این تفاوتها (درمیان سایرین ) به این
معنی می باشد که روشهای آرایه ای جدید بایستی برای کاربردهای آرایه میکروفنی فراهم آیند.
قابلیت منطقه بندی و جستجوی یک یا چند منبع گفتار نیازی ضروری در سیستم های آرایه
مثل اطلاعات هر ¸ دقت ثابتی بر روی گوینده اولیه ¸ میکروفنی می باشد . برای کاربردهای بهبود گفتار
گوینده متداخل یا منابع نویزی همبسته برای هدایت موثر آرایه لا زم می باشد و باعث بهبود منبع
مفروض می گردد در حالیکه در همان زمان بنظر می آید تضعیف عملی نامطلوب باشد . اطلاعات
مکانی بعنوان راهنمائی برای فرق هر یک از گویندگان در حالت سناریوی چند منبعی قابل بهره گیری
می باشد . با این اطلاعات موجود ، تمرکز خودکار بر روی منبع و تعقیب آن براساس یک پایه گسترش
4
یافته امکان پذیر می باشد . اخیراً ابراز علاقه خاصی در این زمینه دیده م یشود مثل تخمین های مکان
گوینده برای نشانه روی یک دوربین یا دسته ای از دوربین ها دریک سیستم کنفرانس ویدیوئی ،
براین اساس ، اطلاعات خودکار منطقه دیگر نیاز به یک بشر یا تعدادی از متصدیان دوربین ندارد .
چندین محصول تجاری از فناوری آرایه میکروفنی در محیطهائی نظیر اتاق کوچک بهره گیری میشوند
تا یک دوربین روبوتیک را هدایت کنند و قالب فعال گوینده راداشته باشند .
تعداد صفحات: 281
قیمت: 14700 تومان

 
 

***

—-

پشتیبانی سایت :       


دانلود پایان نامه ارشد رشته برق :مطالعه سیستم زمین شبکه توزیع و تاثیر آن بر حفاظت شبکه

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – قدرت

عنوان :

مطالعه سیستم زمین شبکه توزیع و تاثیر ان بر حفاظت شبکه

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
چکیده :
سمینار ” مطالعه سیستم زمین در شبکه توزیع وتاثیر آن بر حفاظت شبکه” برای بهبود و تداوم سرویس برق
وارائه راهکار اصلاحی جهت سیستم مناسب حفاظتی واتصال زمین تعریف گردید. انجام مطالعات در شبکه توزیع
با در نظر داشتن شرایط محیطی نواحی گوناگون و کارائی تجهیزات حفاظتی و اتصال زمین شبکه های 20 کیلوولت
و وضعیت خاک و زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و پس بهینه سازی سیستم حفاظت و اتصال زمین در
شبکه توزیع موجب کاهش آسیب دیدگی پرسنل و تجهیزات و افزایش قابلیت اطمینان شبکه برق خواهد گردید .
برای ایجاد شرایط ایمنی و بالا بردن قابلیت اطمینان و کیفیت تغذیه در شبکه های توزیع برق از سیستم
های حفاظتی بهره گیری می .گردد در این سمینار کوشش شده می باشد سیستم زمین و سیستم حفاظت شبکه های
توزیع،تئوری عدم تقارن درشبکه های توزیع،اثر هارمونیک ها در نامتعادلی شبکه مورد مطالعه قرارگرفته و
دستورالعمل های عملی پیشنهادی از استاندارد IEEE جهت زمین کردن شبکه توزیع در فصل پنجم آورده
شده می باشد .
درخاتمه گزارش راهکارهای اصلی جهت بهبود سیستم حفاظت و اتصال زمین ارائه شده می باشد .
مقدمه :
یکی از مهمترین بخش های یک سیستم قدرت بهم پیوسته وبزرگ، سیستم توزیع انرژی الکتریکی می باشد، این
مجموعه که وظیفه برق رسانی نهایی و مستقیم به مصرف کنندگان را برعهده دارد هرچند که با سطوح ولتاژ
بالایی سروکار ندارد، اما پیچیدگی و وسعت آن به مراتب بیشتر از دیگر بخش های سیستم قدرت می باشد.همین
مساله باعث شده می باشد تا انجام تحقیقات ومطالعه بر روی این سیستم، دشوارتر وحفاظت ونگهداری از آن
بسیار حساس تر باشد. یکی از اولین نیازمندی ها در هر سیستم تغذیه آن می باشد که چنین سیستمی به خوبی
طراحی گردد و درمرحله بعد به خوبی مورد نگهداری قرار گیرد تا تعداد خطاهایی که ممکن می باشد در آن رخ
دهد، محدود گردد.درارتباط با سیستم های توزیع نیز ابزارهای چندی وجوددارند که برای کمک به برآوردن
شرایط ایمنی، قابلیت اطمینان وکیفیت تغذیه مورد بهره برداری قرار میگیرند. مهم ترین این ابزارها سیستم
های حفاظتی هستند .
سیستم های حفاظتی برای برطرف کردن خطاها و محدود ساختن خرابی در تجهیزات سیستم های توزیع
نصب میشوند. مهمترین علل رخداد خطا در شبکه های توزیع عبارتند از : باد و توفان، نقصان عایقی، حرارت
و شاخه های درختان و حیواناتی که باعث اتصالی در مدارهای الکتریکی میشوند. بسیاری از خطاها دارای
طبیعتی گذرا هستند و اغلب بدون از دست دادن تغذیه و یا با زمان بسیار کم قطع مدار برطرف میشوند حال
آنکه خطاهای ماندگار به خروج طولانی تری میانجامد. برای اجتناب از خرابی، بایستی در تمام مدارها و
تجهیزات الکتریکی، حفاظتی مناسب و قابلیت اطمینان نصب گردد. رله های حفاظتی ابزارهایی هستند که
قسمت آسیب دیده را از کل مدار خارج میکنند تا پیوستگی تغذیه در نقاط دیگر سیستم همچنان حفظ
.گردد این امر نهایتاً به یک سرویس خدمات رسانی انرژی الکتریکی با پیوستگی بیشتر و کیفیت بهتر خواهد
انجامید. هر طرح حفاظتی بایستی بر اساس اصول زیرصورت پذیرد :
– قابلیت اطمینان : توانایی سیستم حفاظت برای عملکرد صحیح
– سرعت : حداقل زمان عملکرد در رفع خطا
تعداد صفحه :171
قیمت: 14700 تومان


 

***

—-

پشتیبانی سایت :       


دانلود پایان نامه ارشد رشته برق : مدار امپدانسی Z-SOURCE INVERTER

گروه مهندسی برق ـ قدرت
سمینار کارشناسی ارشد

عنوان :
مدار امپدانسی     Z-SOURCE INVERTER  

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
در این پروژه از مداری با عنوان مدار امپدانسی z-source inverterو روش کنترلی
آن بحث میکنیم . مداری که قابلیت اتصال و کوپل با تمام انواع مبدلهای ac to dcو dc
 to acو dc to dc وac to ac را دارد .از مزایای دیگر آن ، قابلیت اتصال به هر دوی
اینورترهای منبع جریانی و ولتاژی می باشد .
در واقع این مدار اتصال دو خازن و دو سلف در شرایط متقارن و بصورت ضربدری
و مابین منبع dc و مبدل اسـت . اسـتفاده از ایـن مـدار بـدلیل توانـائی ایـن مـدار در
افزایش و بوست ولتاژ به مقدار دلخواه (با در نظر داشتن محـدودیتهای سـخت افـزاری و )
افزایش مناسب و بموقع ولتاژ می باشد بنـابراین در شـرایطی کـه امکـان افتـادگی ولتـاژ
( voltage sag) و فیلیکر و سایر اغتشاشات ولتاژی از سوی منبع وجود داشته باشد
و یا افت ولتاژ بدلیل ایجاد جریان بالا در خط که عواملی مانند اتصالی یـا راه انـدازی
موتور را دارد ،باشد میتوان از این مدار بهره گیری نمود .
کنترل وراه اندازی موتورها و dspها نیز میتوانند بدلیل تغییر شرایط موتور با توجـه
به مشخصه های سرعت موتور دچار تغییر ولتاژ شوند ، در این موقع نیز z-s میتواند
تأثیر خوبی را اعمال کند.
در این پروژه ما کوشش در معرفی و تبیین بیشتر مدار z-s و ایجاد قابلیت توس ط آن
را داریم و در پایان توسط نرم افزار matlab نتایج شبیه سازی یک اینورتر ولتـاژی
که با مدار z-s کوپل شده می باشد را در جهت افزایش ولتاژ نشان میدهیم.
مقدمه
روشهای بسیاری جهت بالابردن کیفیت تـوان و همچنـین کنتـرل ولتـاژ هـم از لحـاظ
جلوگیری از تغییرات ناخواسته و هم تغییر خواسته کاربرد یافته می باشد
مداری دیگر برای کنترل ولتاژ که یک مدار امپدانس اسـت بـا نـام z-source موجـود
می باشد که مشخصه های بهتری نسبت به کنترلرهای دیگر میتواند ارائه کند و در تمـام
انواع مبدلها اعم از dc-ac و dc-dc و ac-dc و ac-ac و درانیورترها در هر دو حالت
ولتاژی و جریانی میتواند بکار رود .
این مدار در اصل واسطهای بین منبع و مبدل میباشد و مزیت مشترکی را برای تمام
مبــدلهای در مقیایســه بــا مبــدلهای ولتــاژی و یــا جریــانی تجــاری (معمــولی) کــه
محدودیتهای در کاربردشان وجـود دارد بوجـود مـی اورنـد . بـرای معرفـی از کوپـل
اینورتر و z-source بهره گیری میکنیم.

تعداد صفحه : 90

قیمت: 14700 تومان


 

***

—-


دانلود پایان نامه ارشد رشته برق : کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
 مهندسی برق – کنترل

عنوان :
کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)
چکیده :
در این سمینار، مسئله کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو را مطالعه خواهیم نمود . این فضاپیماها در
مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به خطای
فرود میگردد. پس طراحی سیستم کنترل که بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به نظر میرسد . در
این سمینار کوشش بر این خواهد گردید با بهره گیری از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد .
مقدمه :
یکی از مسائل جالب و پیچیده در حوزه هوافضا، مسئله بازگشت به جو می باشد . بسیاری از وسائل پرنده پدیده
ی بازگشت به جو را تجربه نمیکنند . مطالعهی این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده
موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد .
به غیر از شهاب سنگها، موشکهای بالستیک اولین اجسا می بودند که بشر مسئله ورود به جو آنها را تجربه
نمود . هرچند تا قبل از سالهای 1870 در ارتباط با موشکها، فعالیتهای تجربی و تئوریک مختلفی در اقضی
نقاط دنیا در جریان بود، اما فعالیتهای عمده از سال 1914ظاهر گردید و معضلات فنی شکل گیری یافتن
موشکهای نیرومند از میان برداشته گردید. خصوصا از آغاز سال 1925 پیشرفتهای قابل تمجیدی در مطالعه
وتحقیق موشکهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد .
طراحی سیستم کنترل بازگشت یکی از اصلی ترین حوزه های فناوری پروازهای فضایی را شکل میدهد.
امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای کنترلی بوده که عملکرد آن را در حضور اغتشاشات،
بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای
بازگشت از فضا، این الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر
 میشود. طراحی سیستم کنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف
ماموریت بوده، پس طراح سیستم کنترل RV بایستی یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های مختلف مرتبط
باورود به جو، باشد .
هدف
در این پروژه، مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را مطالعه خواهیم نمود . این فضاپیماها در
مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به
خطای فرود میگردد. پس طراحی سیستم کنترل مسیر که بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به
نظر میرسد . در این پروژه کوشش بر این خواهد گردید که با بهره گیری از یک سیستم کنترلی این مسئله حل
گردد .
 فضاپیما
وسیله نقلیهای می باشد که برای خروج از جو کره زمین طراحی شدهاست. فضاپیماها بر دو نوع سرنشیندار و
 بیسرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی م یشوند مانند ماموریتهای
مخابراتی، دیدبانی ماهوارهای کره زمین، هواشناسی، ناوبری، اکتشاف سیارات، گردشگری فضایی وجنگ
فضایی . هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینکه با موفقیت فرو بنشیند، لازم
می باشد زاویه فرودی با شیب خیلی کم داشته باشد.
در چنین فرودی پایینترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، اندازه کاهش سرعت آن و
گرمایش آیرودینامیکی ایجاد شده از برخورد شیء با لایههای اطراف، تعیین میشود.
مسیر پرواز یک فضاپیما به هنگام بازگشت به زمین، تا اندازهای به نوع مداری که شیء برای رسیدن به
زمین طی می ‌کند، بستگی دارد.
این مسیر، مداری با اهمیت می باشد، زیرا که مشخص می ‌کند فضاپیما در اولین برخوردش با جو زمین، با چه
سرعتی مدار را طی می ‌کند به. عنوان مثال، سرعت فضاپیماها به هنگام چرخش به دور زمین، 27360 تا
28970 کیلومتر در ساعت می باشد که معمولا با همین سرعت زیاد نیز وارد لایههای بالایی جو میشوند.
حتی بعضی فضاپیماها با سرعت فراتر از این نیز مدار زمین را میپیمایند و به جای قرارگرفتن در مدار
دایرهای، مدارهای سهمی را طی میکنند. این امر موجب سرعت بیشتر آنها به هنگام بازگشت به زمین
&nb
sp;می گردد .

تعداد صفحه :116
قیمت: 14700 تومان

 
 

***

—-