اخیرا رده ای از مسائل بهینه سازی عددی معروف به نامساوی های ماتریس خطی (LMI) مورد توجه بسیاری قرار گرفته می باشد. این مسائل بهینه سازی را می توان در زمان چندجمله ای حل نمود و پس، حداقل از جنبه نظری، قابل ردیابی اند. روش های جدید نقطه-درونی[1] برای این مسائل در اقدام بسیار موثرند. برای سیستم ها و کنترل، اهمیت یا بهینه سازی LMI از این واقعیت برمی خیزد که مجموعه ای گسترده از مسائل سیستمی و کنترلی را می توان در مجموعه مسائل LMI طرح‏ریزی نمود. به استثنای مورد خاص، این مسائل راه حل تحلیلی ندارند. اگرچه، نکته اصلی این می باشد که می‏توان در همه موردها آنها را در چارچوب LMI به گونه عددی به خوبی حل نمود. پس طرح‏ریزی یک مساله کنترلی به عنوان یک مساله LMI در واقع معادل یافتن راه حلی برای مساله اصلی می باشد.

در مسئله ما موضوع اصلی، چگونگی یافتن P برای حل نامساوی لیاپانوف می­باشد به طوری که برای تمام زیرسیستم ها مشترک باشد. قبل از دهه گذشته طراحان کنترل کننده، P را بصورت کوشش و خطا بدست می­آورند. در حقیقت حل مسئله P زمانی با تضمین بهتر و با درستی بیشتر صورت گرفت که روش حل LMI به مراحل پیشرفت بیشتری رسید. از آن پس مطالعه پایداری و طراحی کنترل کننده تاکاگی– سوگنو به عنوان یکی از مسایل برجسته LMI درآمد.

[1]Interior-point

 متن فوق بخش هایی از این پایان نامه بود

برای دیدن جزئیات بیشتر ، خرید و دانلود آنی فایل متن کامل با فرمت ورد

می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید:

این مطلب رو هم توصیه می کنم بخونین:   پایان نامه در مورد:معرفی الگوریتم PSO مبتنی بر GSO
دسته‌ها: دسته‌بندی نشده