در رشته مهندسی برق گرایش قدرت
 
کنترل متناسب مزرعه بادی بزرگ و STATCOM به وسیله­ی کنترل کننده پیشبین برای بهبود قابلیت LVRT
 
 
 
استاد راهنما:
دکتر محسن گیتی زاده
 
شهریورماه 1392
 
 
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
چکیده
کنترل متناسب مزرعه بادی بزرگ و STATCOM به وسیله­ی کنترل کننده پیشبین برای بهبود قابلیت LVRT
نگارش:
سیاوش بهشت‌آیین
 
در این پایان‌نامه از STATCOM برای بهبود قابلیت عبور از ولتاژ کم (LVRT) توربین بادی بهره گیری‌شده می باشد. برای کنترل STATCOM از سه قسمت مجزا و پیوسته بهره گیری‌شده می باشد.
قسمت اول وظیفه تشخیص و شناسایی اندازه و زاویه ولتاژ را بر عهده دارد. با در نظر داشتن اینکه در طول مدت خطا ولتاژ علاوه بر توالی مثبت توالی منفی نیز پیدا می کند، پس در این شرایط از روشی موسوم به قاب مرجع دوتایی مجزای سنکرون بهینه‌شده ( (ODDSRF بهره گیری‌شده می باشد، که این روش بر مبنای DDSRF می باشد اما پارامترهای فیلتر پایین­گذر آن به وسیله‌ی الگوریتم بهینه‌سازی تجمع ذرات فازی تطبیقی (AFPSO) بهینه‌شده­ می باشد.
قسمت دوم کنترل منطق فازی (FLC) با در نظر داشتن اندازه ولتاژ، توان راکتیو مرجع مورد نیاز کنترل پیش بین توان مستقیم (P-DPC) فراهم می گردد. همچنین مقدار دقیق توان راکتیو مرجع به وسیله بهینه‌سازی پارامترهای توابع عضویت FLC به وسیله‌ی روش AFPSOبدست آمده می باشد.
قسمت سوم کلید زنی جبران ساز استاتیک سنکرون (STATCOM)بر اساس روش P-DPC صورت می پذیرد. . این کنترل­کننده با در نظر داشتن زاویه ولتاژ ، مقدار توان‌های راکتیو و اکتیو اعمالی و مقدار توان‌های راکتیو و اکتیو مرجع، سه بردار ولتاژ به همراه زمان اعمال آن‌ها را تعیین می کند.
نتایج شبیه‌سازی کنترل STATCOM به وسیله‌ی ساختار فوق نشان می‌دهد که علاوه بر بهبود ولتاژ در زمان خطا در لحظه­ی راه‌اندازی توربین بادی نیز زمان نشست کم می گردد. همچنین با در نظر داشتن کد شبکه­ی Nordic بهبود ولتاژ به وسیله STATCOM مانع از انفصال توربین بادی از شبکه می گردد.
 
واژه‌های کلیدی:کنترل‌کننده پیش بین توان مستقیم، کنترل فازی، حلقه بسته فاز ، قابلیت عبور از ولتاژ کم،STATCOM ، بهینه سازی
 
فهرست مطالب

  1. فصل اول: مقدمه 1

1-1- ضرورت احتیاج به پژوهش 2
1-2- هدف پژوهش و اهمیت آن 3
1-3- بخش‌های پایان‌نامه 3

  1. فصل دوم: مروری بر تحقیقات انجام‌شده 5

2-1- مقدمه 6
2-2- مروری بر ادبیات موضوع 6

  1. فصل سوم: توربین بادی و کدهای شبکه 9

3-1- مقدمه 10
3-2- توربین بادی 10
3-2-1- توربین‌های بادی سرعت ثابت 12
3-2-2- توربین بادی سرعت متغیر محدودشده 13
3-2-3- توربین سرعت متغیر با ژنراتور القایی دو سویه 14
3-2-4- توربین بادی سرعت متغیر با مبدل تمام سطح 14
3-3- جریان خطای توربین بادی 15
3-3-1- جریان اتصال کوتاه در توربین بادی سرعت ثابت 15
3-3-2- جریان اتصال کوتاه در توربین بادی سرعت متغیر محدودشده 16
3-3-3- جریان اتصال کوتاه در توربین سرعت متغیر با ژنراتور القایی دو سو تغذیه 16
3-3-4- جریان اتصال کوتاه در توربین بادی سرعت متغیر با مبدل تمام سطح 17
3-4- کد شبکه 18
3-4-1- معیار توان اکتیو و راکتیو 19
3-4-2- معیار فرکانس 21
3-4-3- معیار ولتاژ 22
3-5- راه‌حل‌های عبور از ولتاژ کم 24

  1. فصل چهارم: کنترل پیش بین توان مستقیم STATCOM 26

4-1- مقدمه 27
4-2- حلقه بسته فاز 28
4-2-1- روش قاب مرجع سنکرون تحت شرایط عدم تعادل 29
4-2-2- مطالعه روش قاب مرجع در شرایط عدم تعادل 30
4-2-3- قاب مرجع دوتایی مجزا سنکرون 33
4-2-4- روش قاب مرجع دوتایی سنکرون بهینه شده 38
4-3- منطق فازی 42
4-3-1- مفاهیم و اصطلاحات 42
4-3-2- توابع عضویت 43
4-3-3- متغیر زبانی 45
4-3-4- سیستم استنتاجی 46
4-3-5- غیر فازی ساز 47
4-3-6- تنظیم کردن پارامترهای کنترل فازی 49
4-4- بهینه‌سازی فازی تطبیقی گروه تجمع ذرات 50
4-4-1- مقدمه 50
4-4-2- الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرات 50
4-4-3- الگوریتم بهینه‌سازی فازی تطبیقی تجمع ذرات 52
4-5- معرفی STATCOM 55
4-5-1- مشخصه ولتاژ-جریان 56
4-5-2- مدل حالت دائم STATCOM 57
4-6- منابع ذخیره انرژی 60
4-6-1- باتری 61
4-6-2- چرخ طیار 61
4-6-3- ابررسانا 62
4-7- کنترل پیش بین 62
4-7-2- کنترل پیش بین در مبدل قدرت و درایو 64
4-7-3- چرا کنترل پیش بین برای الکترونیک قدرت مناسب می باشد؟ 66
4-7-4- کنترل پیش بین برای مبدل سه فاز 68
4-7-5- رفتار دینامیکی مبدل DC-ACبه شبکه 69
4-7-6- کنترل پیش بین مبدل DC-AC بر اساس روش 3+3 74

  1. فصل پنجم: نتایج شبیه‌سازی 78

5-1- مقدمه 79
5-2- شبکه مورد مطالعه 79
5-3- شناسایی اندازه و زاویه ولتاژ در شرایط خطا به وسیله‌ی ODDSRF-PLL 80
5-4- ایجاد مرجع توان راکتیو توسط کنترل فازی 81
5-5- بهبود ولتاژ باس توربین بادی توسط P-DPC نوع 3+3 84

  1. فصل ششم: جمع‌بندی و پیشنهادها 88

6-1- مقدمه 89
6-2- راهکارهای پیشنهادی ادامه‌ی کار بهتر 89

  1. مراجع 91

 
 
فهرست شکل‌ها
شکل 3-1 شماتیک توربین بادی سرعت ثابت 12
شکل 3-2 شماتیک توربین بادی سرعت متغیر با ژنرانور سیم‌پیچی شده 13
شکل 3-3 شماتیک توربین بادی سرعت متغیر با DFIG 14
شکل 3-4 شماتیک کلی توربین بادی سرعت متغیر با مبدل تمام سطح 15
شکل 3-5 ضریب توان برای توان‌های بالاتر از 100 مگاوات در کد شبکه آلمان 20
شکل 3-6 شرایط کاری توربین بادی با در نظر داشتن اندازه فرکانس در کدهای مختلف شبکه 22
شکل 3-7 مقایسه معیار ولتاژ برای توربین بادی در سه کد آلمان ،دانمارک و سوئد 23
شکل 4-1 شماتیک SRF 29
شکل 4-2 توالی مثبت و منفی ولتاژ در حالت عدم تعادل ولتاژ 34
شکل 4-3 سلول جداکننده 37
شکل 4-4 شماتیک کلی DDSRF 37
شکل 4-5 شماتیک ODDSRF-PLL 38
شکل 4-6 مقدار مولفه d و q اندازهگیری شده بوسیلهی روش ODDSRF-PLL برای پرش فاز40 درجه. 39
شکل 4-7 مقایسه ولتاژ اندازهگیری شده بوسیلهی ODDSRF-PLL و PLLبهره گیری شده در MATLAB برای حالت اول. 39
شکل 4-8 مقدار مولفه d و q اندازهگیری شده بوسیلهی روش ODDSRF-PLL برای خطای دو فاز به زمین. 40
شکل 4-9 مقایسه ولتاژ اندازهگیری شده بوسیلهی ODDSRF-PLL و PLLبهره گیری شده در MATLAB برای حالت دوم. 40
شکل 4-10 مقدار مولفه d و q اندازهگیری شده بوسیلهی روش ODDSRF-PLL برای خطای سه فاز به زمین. 41
شکل 4-11 مقایسه ولتاژ اندازهگیری شده بوسیلهی ODDSRF-PLL و PLLبهره گیری شده در MATLAB برای حالت سوم. 41
شکل 4-12 دسته بندی توابع عضویت 43
شکل 4-13 اجزای سیستم فازی 46
شکل 4-14 کلاسه بندی غیر فازی ساز 47
شکل 4-15 اساس کار الگوریتم PSO 51
شکل 4-16 توابع عضویت برای NBF ، NBU ، ، و 53
شکل 4-17 فلوچارت AFPSO 54
شکل 4-18 مشخصه ولتاژ-جریان STATCOM 56
شکل 4-19 شماتیک STATCOM به همراه قابلیت در تولید یا تزریق توان اکتیو راکتیو 57
شکل 4-20 شماتیک STATCOM به همراه بردارهای ولتاژ خروجی STATCOM و شبکه 58
شکل 4-21 انواع کنترل‌کننده‌ها برای مبدل 65
شکل 4-22 قابلیت‌های کنترل پیش بین 67
شکل 4-23 انواع مختلف کنترل پیش بین 69
شکل 4-24 شماتیک مبدل DC-AC 70
شکل 4-25 شمای ساده‌شده‌ی مبدل DC-AC 70
شکل 4-26 بردارهای 8 گانه مدولاسیون SVM 73
شکل 4-27 تغییرات توان اکتیو راکتیو به وسیله‌ی اعمال بردارهای 8 گانه ولتاژ 76
شکل 4-28 چگونگی‌ی اعمال بردارهای سه گانه انتخاب‌شده برای کنترل P-DPC 77
شکل 5-1 شماتیک شبکه شبیه‌سازی شده 79
شکل 5-2 کمینه شدن تابع هزینه ITAE 81
شکل 5-3 اندازه ولتاژ مؤلفه‌های d و q پس از بهینه‌سازی ODDSRF 81
شکل 5-4 چگونگی‌ی اتصال ODDSRF-PLL ،FLC و P-DPC به یکدیگر 83
شکل 5-5 الف) توان راکتیو تولیدشده با در نظر داشتن خطا و تغییرات خطای ولتاژ ب)اندازه توان راکتیو مرجع بدست آمده 83
شکل 5-6 پروفیل ولتاژ باس توربین بادی قبل و پس از اعمال STATCOM 85
شکل 5-7 مدت زمان تحمل ولتاژ های توربین بادی بر حسب ولتاژ بر اساس Nordic grid code 86
شکل 5-8 الگوریتم کلی برای بهینه کردن عملکرد کنترل پیش بین 87
 
فهرست جدول‌ها
جدول 3-1 مقایسه مزایا و معایب توربین بادی سرعت ثابت و متغیر 11
جدول 3-2 مقایسه ضریب توان توربین بادی در کدهای شبکه 19
جدول 5-1 قواعد فازی برای ضریب یادگیری 53
جدول 5-2 قواعد فازی برای ضریب یادگیری 53
جدول 5-3 قواعد فازی برای 54
جدول 6-1 نمونه‌هایی از کاربردهای کنترل پیش بین 63
جدول 6-2 اندازه بردارهای ولتاژ 8 گانه بر روی محورهای قاب ساکن 73
جدول 6-3 بردارهای انتخاب‌شده برای اعمال آن به کنترل پیش بین توان مستقیم 76
جدول 7-1 پارامترهای ثابت شبکه 80
جدول 7-2 قواعد فازی برای تولید توان راکتیو مرجع به وسیله‌ی خطا و تغییرات خطای ولتاژ 83
جدول 7-3 مقایسه‌ی ولتاژ باس توربین بادی قبل و بعد اعمال STATCOM 85
 


فهرست کلمات اختصاری
 
AFPSO            Adaptive Fuzzy Particle Swarm Optimization
BF                    Best Fitness
DDSRF            Double Decouple Synchronous Reference Frame
DFIG               Doubly Fed Induction Generator
DG                   Distributed Generation
DPC               Direct Power Control
DVR                Dynamic Voltage Restorer
FACTS            Flexible AC Transmission Systems
FLC                 Fuzzy Logic Controller
FOM                First Of Maximum
FRT                 Fault Ride Through
IGBT             Insulated Gate Bipolar Transistor
ISC                  Instantaneous Symmetrical Components
GTO               Gate Turn-Off
LOM                Last Of Maximum
LVRT              Low Voltage Ride Through
ODDSRF         Optimized Double Decouple Synchronous Reference Frame
PDPC               Predictive Direct Power Control
PLL                 Phase Locked Loop
PSO                 Particle Swarm Optimizatiom
RSC                 Rotor Side Converter
SOA                 Center Of Average
SRF                 Synchronous Reference Fram
STATCOM      Static Synchronous Compensator
SVC                 Static Var Compensator
SVM             Space Vector Modulation
TSR                 Tip Speed Ratio
UF                   Unchanged Fitness
VOC             Voltage Oriented Control
VSC                 Voltage Source Converter
VSWT             Variable speed wind turbine
WRIG              Wounded Rotor Induction Generator
 
 
 
 
 
 
 
 


  1. فصل اول: مقدمه

 

  • ضرورت احتیاج به پژوهش

در سال‌های اخیر توجه بیشتری به منابع انرژی پاک مانند توربین بادی صورت گرفته می باشد. نتیجه این امر به صورت رشد در تعداد توربین بادی و ظرفیت هر توربین بادی ظاهر شده می باشد. از طرفی دیگر با در نظر داشتن اینکه اخیراً توربین‌های بادی ظرفیت بالایی را تولید می‌کنند و یا تجمع توربین‌های بادی به صورت مزرعه بادی توان قابل‌ملاحظه‌ای را به شبکه تزریق می کند، دیگر نمی‌توان توربین بادی را به عنوان منبع قابل انفصال در هر زمان دلخواه در نظر گرفت. بدین مقصود کدهای شبکه وضع شده می باشد که توربین بادی را ملزم می کند در زمان خطا برای مدتی در شبکه باقی بماند.
با در نظر داشتن نکات بالا لزوم بهبود ولتاژ باس توربین بادی از دو لحاظ مهم می باشد. اول اینکه با بهبود ولتاژ در زمان خطا از عبور جریان زیاد از مبدل‌ها جلوگیری می گردد. ثانیاً اگر بهبود به اندازه مطلوبی باشد دیگر نیاز به جدا کردن توربین بادی از شبکه نیست.
از طرفی دیگر توربین بادی به دلیل محدودیت در تولید توان راکتیو خود نمی‌تواند ولتاژ باس خود را به اندازه قابل قبولی بهبود دهد. همچنین از میان منابع تولیدکننده توان راکتیو STATCOM گزینه‌ی مطلوبی می باشد. زیرا می‌تواند مستقل از اندازه ولتاژ توان اکتیو یا راکتیو به شبکه تزریق کند.
برای کنترل STATCOM روش‌های گوناگونی هست اما از بین این روش‌ها، کنترل پیش بین به دلیل قابلیت‌هایی نظیر پیاده‌سازی آسان ، سرعت در عملکرد و قابلیت در چند هدفه بودن گزینه مطلوبی به حساب می‌رسد. همچنین با در نظر داشتن لزوم کنترل STATCOM در شرایط خطا نیاز به دانستن دقیق اندازه و زاویه ولتاژ نیازی مبرم می باشد ،که این نیاز به وسیله‌ی قفل حلقه بسته­ی فاز مرجع دوتایی مجزای سنکرون بهینه‌شده (ODDSRF-PLL)[1] مرتفع شده می باشد. علاوه بر آن بایستی از مراجعی دینامیکی برای کنترل STATCOM بهره گیری نمود تا بر اساس اندازه‌های مختلف ولتاژ توان راکتیو مختلف به شبکه تزریق نمود پس از کنترل‌کننده فازی به مقصود ابزاری برای نگاشتی از اندازه ولتاژ به توان مرجع مورد نیاز بهره گیری نمود.
در نهایت ترکیب روش‌های فوق به عنوان روش کارامد برای کنترل STATCOM به حساب می‌آید.

  • هدف پژوهش و اهمیت آن
این مطلب رو هم توصیه می کنم بخونین:   پایان نامه ارشد رشته برق الکترونیک: طراحی سخت افزار ونرم افزار برد DSP جهت TRAU

با در نظر داشتن مسائل عنوان‌شده اهداف و نوع آوری های انجام‌گرفته در این پایان‌نامه به صورت زیر خواهد بود.

  1. بهبود روش DDSRF-PLL به وسیله‌ی تنظیم پارامتر های فیلتر پایین گذر آن به مقصود شناسایی بهتر اندازه و زاویه ولتاژ می باشد.
  2. بهره گیری از کنترل‌کننده فازی برای یافتن بهترین توان راکتیو مرجع و تنظیم آن به مقصود رسیدن ولتاژ به یک پر یونیت.
  3. بهره گیری از کنترل پیش بین توان مستقیم نوع 3+3 برای تزریق توان راکتیو مورد نیاز در حداقل زمان ممکن. و بهره گیری از الگوریتم بهینه‌سازی فازی تطبیقی تجمع ذرات (AFPSO)[2] به مقصود تنظیم پارامتر های کنترل فازی به مقصود بهبود عملکرد کنترل‌کننده پیش بین.
    • بخش‌های پایان‌نامه

پایان­نامه در برگیرنده فصل­های زیر می باشد. در فصل دوم مروری بر تحقیقات انجام‌شده در ارتباط با این پایان‌نامه ارائه می گردد. در فصل سوم ساختارهای مختلف توربین بادی و الزامات در نظر گرفته بر آن‌ها توسط کدهای شبکه اظهار خواهد گردید. فصل چهارم به اظهار ساختاری کنترل پیشنهادی می پردازد که شامل ODDSRF-PLL ، کنترل‌کننده فازی (FLC)[3] بهینه شده با الگوریتم AFPSO و و روش کنترل پیش بین توان مستقیم (PDPC)[4] می باشد . در فصل پنجم نتایج شبیه­سازی و تحلیل نتایج ارائه می­گردد و در انتها در فصل ششم، نتیجه­گیری از پژوهش و پیشنهاد‌ها برای پژوهش­های آینده اظهار می­گردد.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  1. فصل دوم: مروری بر تحقیقات انجام‌شده

 
 

  • مقدمه

این بخش به مروری کلی بر مقالات مربوط به روش‌های بهبود قابلیت عبور از ولتاژ کم (LVRT)[5] توربین بادی می‌پردازد. در انتها نیز مروری بر روش‌های مبتنی بر کنترل پیش بین ،که در این پایان‌نامه به عنوان روش کنترلی برای STATCOM بهره گیری‌شده می باشد، پرداخته خواهد گردید.

در سال‌های اخیر بهره گیری از توربین بادی افزایش یافته می باشد. این افزایش هم در تعداد بوده و هم در توان توربین بادی، اما اخیراً کشورهای گوناگون کدهای شبکه­ای[6] را وضع نموده‌اند که محدودیتی در بهره‌برداری توربین بادی به خصوص در لحظه خطا ایجاد می کند]1[. از این رو روش‌های بهبود ولتاژ باس توربین بادی مطرح گردید.
این روش‌های به دو گونه بهبود روش‌های کنترل داخلی توربین بادی و روش‌های بهبود به وسیله‌ی منبع خارجی می باشد.
در روش اول معمولاً تمرکز بر روی کنترل مبدل قسمت روتور (RSC)[7] می باشد، زیرا تزریق توان اکتیو راکتیو از کنترل سوئیچ‌های این مبدل صورت می‌گیرد. در مرجع ]2[ از کنترل‌کننده فازی برای بهبود ولتاژ بهره گیری‌شده می باشد. این روش مبتنی بر تزریق توان راکتیو همزمان با کاهش توان اکتیو در لحظه خطا می باشد. همچنین مرجع ]3[ از کنترل‌کننده غیرخطی بجای کنترل‌کننده PI بهره گیری کرده می باشد. علاوه بر بهبود روش‌های کنترلی، با در نظر داشتن مرجع ]4،5[ می‌توان از اهرم (crowbar)[8] به عنوان ابزاری برای جلوگیری از عبور اضافه جریان از مبدل بهره گیری نمود، crowbarاین اقدام را به وسیله‌ی اعمال مقاومت موازی در طرف ac مبدل طرف زوتوز در هنگام خطا انجام می‌دهد.
با در نظر داشتن اینکه توربین بادی محدودیتی روی تأمین توان راکتیو دارد، بهره گیری از روش دوم کارآمدتر به حساب می­آید. این روش به دو گونه ادوات سیستم انتقال acانعطاف‌پذیر ((FACTS[9] سری و موازی تقسیم می گردد. یکی از دستگاه‌هایی که براساس مبدل کنترل ولتاژ(VSC)[10] اقدام می کند و به واسطه­ی ترانس کوپل به صورت سری روی خط قرار می‌گیرد، باز یابنده دینامیکی ولتاژ([11](DVR نام دارد. در مرجع ]6[ از DVR به عنوان ابزاری برای بهبود قابلیت LVRT))[12] در ژنراتور القایی قفسه سنجابی بهره گیری‌شده می باشد. در مرجع ]7[ از DVR به عنوان ابزاری برای بهبود قابلیت LVRT در ژنراتور القایی دو سو تغذیه (DFIG)[13] بهره گیری‌شده می باشد. متداول‌ترین ادوات موازی FACTS برای بهبود قابلیت LVRT ، جبران‌کننده استاتیک توان راکتیو ([14](SVC و جبران­کننده استاتیک سنکرون [15](STATCOM) می باشد. البته با در نظر داشتن اینکه STATCOM قابلیت تزریق توان راکتیو را در ولتاژ کم را داراست برای بهبود قابلیت LVRT مناسب­تر می باشد. مرجع ]8[ به مقایسه SVC و STATCOM برای بهبود قابلیت LVRT در توربین بادی با سرعت ثابت پرداخته می باشد. مراجع ]11-9 [ نیز به بهره گیری از STATCOM برای بهبود ولتاژ در زمان خطا پرداخته می باشد.
از میان روش‌های کنترلی برای VSC، روش کنترل پیش بین به دلیل سادگی، قابلیت چند هدفه بودن و در نظر گرفتن قیود بیشتر مورد توجه قرا گرفته می باشد ]12[. مرجع ]13[ به تقسیم‌بندی انواع گوناگون کنترل پیش بین پرداخته می باشد. از میان این روش‌ها می‌توان به کنترل پیش بین جریان، کنترل پیش بین پسماند،کنترل پیش بین توان مستقیم، کنترل پیش بین با سرعت ثابت کلید زنی و کنترل پیش بین با سرعت متغیر کلید زنی تصریح نمود. مرجع ]14[ به بسط P-DPC پرداخته می باشد. همچنین اظهار کرده می باشد که تأثیر هر بردار ولتاژ با در نظر داشتن زاویه ولتاژ بر تولید یا جذب توان راکتیو و اکتیو چگونه می باشد.
برای بهبود عملکرد P-DPC در شرایط خطا نیاز به دو چیز می باشد. اول تخمین درست اندازه و زاویه ولتاژ، دوم تولید توان اکتیو راکتیو برای کنترل P-DPC می باشد.
از میان روش‌های حلقه بسته فاز ، روش DDSRF که در مرجع ]15 [اظهار‌شده قابلیت یافتن اندازه و زاویه ولتاژ را در شرایط خطا در 40 میلی‌ثانیه دارد. در این روش با بهره گیری از دو قاب سنکرون که با سرعت مخالف هم می‌چرخند بهره گیری‌شده تا تأثیر توالی منفی ولتاژ بر توالی مثبت را حذف کند. البته روشی دیگری در مرجع ]16 [معرفی شده می باشد که بر اساس مؤلفه‌های لحظه‌ای متقارن (ISC)[16] اقدام می کند و برای عملکرد در شرایط عدم تعادل مناسب می باشد.
پس از اظهار شدن مفاهیم فازی توسط پروفسور لطفی زاده، در زمینه‌های مختلف از کنترل‌کننده فازی به گونه گسترده بهره گیری گردید. در سیستم های قدرت نیز مورد بهره گیری قرار گرفته می باشد. برای مثال در مرجع ]17[ از کنترل‌کننده فازی برای تولید مقادیر مرجع ولتاژ در محور افقی و عمودی بهره گیری کرده می باشد. همچنین مرجع ]18[ طریقه کلید زنی در توربین بادی را به وسیله‌ی ورودی‌های توان اکتیو و اندازه ولتاژ DC یافته می باشد. در مرجع ]19[ نیز از کنترل فازی برای بهره‌برداری از سیستم چرخ طیار[17] و اتصال آن به خازن بهره گیری کرده می باشد.
با در نظر داشتن مطالب و مراجع فوق در این پایان‌نامه با توجه سرعت ، سادگی کنترل‌کننده و قابلیت پیاده‌سازی روش کنترلی در عملکرد، از کنترل‌کننده پیش بین بهره گیری ‌شده می باشد. علاوه بر آن برای بهبود عملکرد کنترل پیش بین در شرایط خطا از ODDSRF-PLL برای بدست آوردن اندازه و زاویه ولتاژ و از کنترل فازی برای تولید مرجع توان راکتیو بهره گیری ‌شده می باشد.
 
[1] Optimized Double Decouple Synchronous Reference Frame Phase Locked Loop
[2] Adaptive Fuzzy Particle Swarm Optimization
[3] Fuzzy Logic Controller
[4] Predictive Direct Power Control
[5] Low Voltage Ride Through
[6] Grid code
[7] Rotor Side Converter
[8] Crowbar
[9] Flexible AC Transmission Systems
[10] Voltage Source Converter
[11] Dynamic Voltage Restorer
[12] Low Voltage Ride Through
[13] Doubly Fed Induction Generator
[14] Static Var Compensator
[15] Static Synchronous Compensator
[16] Instantaneous Symmetrical Components
[17] Flywheel
***ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت ورد موجود می باشد***

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

زیرا فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به گونه نمونه)

اما در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

 با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود می باشد

تعداد صفحه :119

قیمت : 14700 تومان

***

—-

پشتیبانی سایت :       (فقط پیامک)       serderehi@gmail.com

دسته‌ها: مهندسی برق