شکل ‏3‑2ربوت سیار چرخ‏دار در دو موقعیت واقعی و مجازی

 

آن چیز که بیش از هر چیزی بدیهی به نظر می‏رسد شباهت در دنبال کردن مسیر با دنبال کردن دیوار می باشد و به واسطه نوع تعریف مسیر در قسمت آتی این دو وظیفه را به همراه چند وظیفه دیگر همزمان در نظر خواهیم گرفت. بحث در مورد موقعیت هدف نکته مهم دیگری را برای ما عیان می‏کند.زمانی که اندازه فاصله بین موقعیت هدف و موقعیت واقعی کاهش می یابد سیستم برای تصحیح خطا زمان کمتری در اختیار دارد و این تا جایی پیش می‏رود که در صورتی که این مقدار به نزدیک صفر و یا حتی صفر برسد ما همواره یک تاخیر در تصحیح داریم، که البته با فرض سرعت بالای پردازنده برای محاسبه موقعیت هدف و تاخیر ناچیز قطعات الکترونیکی (که فرض منطقی نیز می باشد) این مشکل قابل چشم پوشی می باشد.

 متن فوق بخش هایی از این پایان نامه بود

برای دیدن جزئیات بیشتر ، خرید و دانلود آنی فایل متن کامل با فرمت ورد

می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید:

این مطلب رو هم توصیه می کنم بخونین:   پایان نامه درباره:پایداری سیستمهای قدرت
دسته‌ها: دسته‌بندی نشده