در این فصل به تبیین کامل دو الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه خواهیم پرداخت. هر دو روش به گونه مجزا در بخش های متوالی مطالعه خواهند گردید. مطالعه شامل تبیین مرحله به مرحله هر کدام از روش ها و همچنین ارائه مزایا و معایب آن ها می باشد.  هدف هر دو روش آن می باشد که نقاطی را به عنوان نقاط مربوط به ناحیه هدف مشخص کند. ناحیه هدف در مراحل بعدی توسط روش های ردیابی بایستی ردیابی گردد.

 

فصل چهارم : ردیابی توسط فیلترکالمن

همان گونه که در فصل اول نیز ذکر کردیم، ردیابی عموما توسط فیلتر های خانواده بیز صورت می پذیرد. در این پایان نامه به دلایلی که در ادامه ذکر خواهد گردید، ردیابی اهداف توسط فیلتر کالمن انجام می شود. در این فصل به تبیین کامل روابط فیلتر کالمن، چگونگی عملکرد آن و همچنین مدل کلی معرفی شده آن خواهیم پرداخت. به علاوه مدل حرکت اهداف و پیاده سازی فیلتر کالمن روی معادلات حرکت آن ها نیز در این فصل مطالعه می گردد.

 متن فوق بخش هایی از این پایان نامه بود

برای دیدن جزئیات بیشتر ، خرید و دانلود آنی فایل متن کامل با فرمت ورد

می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید:

این مطلب رو هم توصیه می کنم بخونین:   پایان نامه برق درباره اثر عیوب بر نحوه تغییر پاسخ فرکانسی
دسته‌ها: دسته‌بندی نشده